MODBUS-RTU

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컴퓨터/프로그래밍 2022.11.09. 14:19

모드버스 프로토콜 작성 방법 및 주의사항

이 글은 모드버스 프로토콜을 처음 접하면서 프로그램을 구현해야 하는 분을 위한 글입니다. 모드버스 질의에 대한 응답을 어떻게 구현하는지에 대한 설명이며, 코드를 작성하기 전에 미리 알고 있으면 헷갈리거나 헛수고를 줄일 수 있을 것으로 생각합니다. 아울러 모드버스 프로그램 작성에 도움이 되는 팁을 소개합니다. 모드버스 프로토콜 작성 시 주의 사항 모든 모드버스 Function Code를 작성해야 하나요? 결론부터 말씀드리면 아닙니다. 만일 내 장비가 온도계이고 어떤 설정도 없이 현재 온도 값만을 제공한다면 읽기 Function code 4만 작성해도 됩니다. 또는 내 장비가 조명 시스템이고 10개의 조명이 달려 있는데, 번호에 따라 On/Off를 할 수 있다면 Function code 6만 작성해도 됩니다..

컴퓨터/프로그래밍 2022.10.14. 08:45

모드버스 통신 오류 시 응답 방법

모드버스 통신 패킷 오류 시 응답? 무시? 한 개의 통신 라인에 여러 개의 디바이스가 물린 rs485에서 통신 패킷이 깨진 데이터를 수신했을 경우 다시 보내 달라고 요청해야 할까요? 아니면 무시하고 기다려야 할까요? 답부터 말씀드리면 요청하거나 응답해서는 안 됩니다. 어? rs485 통신의 대표 프로토콜인 모드버스에는 예외 상황 코드로 응답하는 내용이 있는데?라고 반문하실 수 있습니다. 그러나 모드버스의 예외 상황 코드에는 통신 패킷 오류에 대한 내용이 없습니다. 즉, 수신된 데이터가 올바른지 CRC 값을 확인했더니 틀렸다면 그 통신 패킷은 무시해야 합니다. 1:1 통신인 rs232에서는 다시 보내 달라고 요청할 수 있어도 1:N에서는 걸러내야 합니다. 이유는 통신 패킷에 오류가 있다면 슬레이브 주소가 ..

컴퓨터/프로그래밍 2021.08.06. 21:37

rs485 모드버스 어드레스 맵 정리

Modbus-RTU address map 모드버스는 슬레이브 장치의 메모리 맵 구성에 따라 읽기·쓰기하여 통신하는 방식입니다. 모드버스 메모리 맵은 코일과 레지스터로 구성되며 메모리 번호에 따라 크기와 접근 방법이 다릅니다. 코일은 비트, 레지스터는 2 바이트 워드로 생각하면 이해하기 쉬운데요, 코일과 레지스터는 읽기·쓰기 모두 되는 영역과 읽기만 가능한 영역으로 나뉩니다. ▲ 모드버스 메모리 맵 영역에 따라 코일·레지스터의 번호 구분과 제어 함수 번호를 정리한 테이블입니다. 어드레스 지정 시 주의 사항 ▲ 서버로 요청하는 모드버스 RTU 프로토콜의 패킷 구성입니다. 메모리 맵에 따라 함수 번호와 주소를 지정해야 하는데, Holding Register 값을 읽겠다고 해서 30001, 30002처럼 만 단..

컴퓨터/프로그래밍 2021.05.28. 18:58

아리송한 MODBUS-RTU 특이점

MODBUS-RTU 왜 이렇게 만들었을까? 통신으로 장비를 제어하는 시스템을 개발한다면 모드버스(MODBUS) 프로토콜이 편한데요, 다뤄야 할 장비가 모드버스를 지원한다면 반가울 정도입니다. 그런데 이렇게 편한 모드버스 프로토콜을 처음 접했을 때는 정말이지 왜 이렇게 만들었나 이해가 안 되는 부분이 한둘이 아니었습니다. 정리하면 이렇습니다. 시리얼 통신인데 STX·ETX가 없다? 바이트 순서가 CRC만 다르다? 읽기 함수는 레지스터 개수, 응답은 byte 개수? 레지스터와 어드레스의 시작은 0번? 1번? 32bit 데이터의 바이트 전송 순서는? MODBUS-RTU에 STX·ETX가 없다? 모드버스 통신에는 전송하는 바이트 형식에 따라 MODBUS-RTU와 MODBUS-ASCII가 있습니다. 이름에서 예상..