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    컴퓨터/프로그래밍

    모드버스 통신 오류 시 응답 방법

    모드버스 통신 패킷 오류 시 응답? 무시? 한 개의 통신 라인에 여러 개의 디바이스가 물린 rs485에서 통신 패킷이 깨진 데이터를 수신했을 경우 다시 보내 달라고 요청해야 할까요? 아니면 무시하고 기다려야 할까요? 답부터 말씀드리면 요청하거나 응답해서는 안 됩니다. 어? rs485 통신의 대표 프로토콜인 모드버스에는 예외 상황 코드로 응답하는 내용이 있는데?라고 반문하실 수 있습니다. 그러나 모드버스의 예외 상황 코드에는 통신 패킷 오류에 대한 내용이 없습니다. 즉, 수신된 데이터가 올바른지 CRC 값을 확인했더니 틀렸다면 그 통신 패킷은 무시해야 합니다. 1:1 통신인 rs232에서는 다시 보내 달라고 요청할 수 있어도 1:N에서는 걸러내야 합니다. 이유는 통신 패킷에 오류가 있다면 슬레이브 주소가 ..
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    컴퓨터/프로그래밍

    rs485 모드버스 어드레스 맵 정리

    Modbus-RTU address map 모드버스는 슬레이브 장치의 메모리 맵 구성에 따라 읽기·쓰기하여 통신하는 방식입니다. 모드버스 메모리 맵은 코일과 레지스터로 구성되며 메모리 번호에 따라 크기와 접근 방법이 다릅니다. 코일은 비트, 레지스터는 2 바이트 워드로 생각하면 이해하기 쉬운데요, 코일과 레지스터는 읽기·쓰기 모두 되는 영역과 읽기만 가능한 영역으로 나뉩니다. ▲ 모드버스 메모리 맵 영역에 따라 코일·레지스터의 번호 구분과 제어 함수 번호를 정리한 테이블입니다. 어드레스 지정 시 주의 사항 ▲ 서버로 요청하는 모드버스 RTU 프로토콜의 패킷 구성입니다. 메모리 맵에 따라 함수 번호와 주소를 지정해야 하는데, Holding Register 값을 읽겠다고 해서 30001, 30002처럼 만 단..
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    컴퓨터/프로그래밍

    MODBUS-RTU 프로토콜 쉽게 이해하기

    MODBUS 프로토콜 이 글은 시리얼 통신을 잘 알고 있지만, MODBUS-RTU를 처음 접하는 분을 위해 저의 경험을 바탕으로 작성했습니다. 시리얼 통신을 꽤 오랫동안 다루었지만, MODBUS-RTU를 처음 접했을 때는 지금껏 사용해 오던 프로토콜하고는 느낌이 달라서 왜 이렇게 생겨 먹은 것인 지부터 이해해야 했습니다. 보통 시리얼 통신은 장비에 맞추어 작성합니다. 장비에 어떤 입출력이 있고 무엇을 제어해야 하는지와 구해야 할 정보에 따라서 프로토콜을 설계합니다. 즉, 장비와 프로젝트에 따라서 프로토콜이 바뀌고 그때마다 프로그램을 수정하거나 새로 작성합니다. [내용 추가] 모드버스는 함수에 따라 패킷 구성이 다릅니다. 함수마다 요구하는 내용이 다르기 때문이죠. 그래서 "모드버스 프로토콜 기본구성"이라는..
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    컴퓨터/프로그래밍

    아리송한 MODBUS-RTU 특이점

    MODBUS-RTU 왜 이렇게 만들었을까? 통신으로 장비를 제어하는 시스템을 개발한다면 모드버스(MODBUS) 프로토콜이 편한데요, 다뤄야 할 장비가 모드버스를 지원한다면 반가울 정도입니다. 그런데 이렇게 편한 모드버스 프로토콜을 처음 접했을 때는 정말이지 왜 이렇게 만들었나 이해가 안 되는 부분이 한둘이 아니었습니다. 정리하면 이렇습니다. 시리얼 통신인데 STX·ETX가 없다? 바이트 순서가 CRC만 다르다? 읽기 함수는 레지스터 개수, 응답은 byte 개수? 레지스터와 어드레스의 시작은 0번? 1번? 32bit 데이터의 바이트 전송 순서는? MODBUS-RTU에 STX·ETX가 없다? 모드버스 통신에는 전송하는 바이트 형식에 따라 MODBUS-RTU와 MODBUS-ASCII가 있습니다. 이름에서 예상..
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    컴퓨터/프로그래밍

    MODBUS-RTU 구현 시 주의 사항

    MODBUS-RTU 경험담 MODBUS-RTU 프로그램을 작성하면서 겪었던 경험담을 올립니다. 좀 당황스러운 일인데, 경험에 따라 생각이 다를 수 있어서 반드시 이래야 한다는 것은 아니지만, rs485 라인에 MODBUS-RTU 통신을 하는 분께 도움이 되지 않을까 해서 올립니다. 사건의 발단은 말 많고 탈 많은 rs485 통신 때문입니다. rs485 통신은 현장에 따라 희비가 극명합니다. 똑같은 시스템을 설치하는데도 어느 곳은 오전에 시작해서 오전에 끝나는데, 어떤 곳은 밤늦게까지 속을 썩입니다. rs485 통신은 장거리 통신이 가능하고 노이즈에 강하지만, 어디까지나 rs232와 비교해서입니다. rs485 통신을 이론으로만 따졌다가는 고생을 많이 하게 되는데요, 노이즈에 강한 통신이어도 현장에서는 통신..
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    모바일/안드로이드

    안드로이드 앱 만들기 - 안드로이드 스튜디오 설치

    안드로이드 앱 만들기 - 안드로이드 스튜디오 설치 안드로이드 스튜디오는 안드로이드 앱을 만들기 위한 통합개발환경(Integrated Development Environment, IDE)으로 구글이 공식 지원하는 툴입니다. 안드로이드 앱을 어떻게 만드는지 궁금해서 검색해 보았는데, 안드로이드 스튜디오를 설치하는 방법이 별로 어렵지 않네요. 안드로이드 스튜디오를 설치하기 전에 먼저 자바를 먼저 설치해야 합니다. Java 설치 오라클의 JAva SE Downloads 페이지에서 JDK를 내려받습니다. ▲ 이 글을 작성하는 시점에서 Java SE 버전은 9.0.4이네요. JDK Download 버튼을 클릭합니다. ▲ 라이센스를 확인하고 PC의 OS에 맞추어 설치 파일을 내려 받아 설치합니다. ▲ 윈도우 PC에 ..
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