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해당되는 글 21
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    컴퓨터/프로그래밍 (4)

    TCP/IP 연결 끊김 해결 방법

    TCP/IP 연결 지향 프로토콜 TCP/IP를 연결 지향 프로토콜이라고 합니다. 처음 TCP/IP 소켓 프로그래밍을 학습할 때 "연결 지향 프로토콜"이라는 말이 생소해서 뭔 뜻인가 했습니다. 연결 지향? 통신이라면 당연히 연결되어야 하는 것 아닌가? TCP/IP로 통신한다고 라인을 깔아서 직접 연결한다는 것은 아닐 텐데. 연결 지향 프로토콜이란 그렇습니다. 당연히 연결 지향 프로토콜이라고 물리적으로 선을 깔아서 직접 연결하는 것은 아니고요, TCP 프로토콜이 소프트웨어적으로 상대 시스템과 통신이 끝날 때까지 연결을 유지시켜 줍니다. UDP/IP 프로토콜과 비교하면 이해하기 쉽습니다. UDP/IP는 좀 전에 A 컴퓨터에 데이터를 전송했음에도 이번에도 다음에도 A 컴퓨터로 데이터를 보내려면 매번 A 컴퓨터의..
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    컴퓨터/프로그래밍

    모드버스 통신 오류 시 응답 방법

    모드버스 통신 패킷 오류 시 응답? 무시? 한 개의 통신 라인에 여러 개의 디바이스가 물린 rs485에서 통신 패킷이 깨진 데이터를 수신했을 경우 다시 보내 달라고 요청해야 할까요? 아니면 무시하고 기다려야 할까요? 답부터 말씀드리면 요청하거나 응답해서는 안 됩니다. 어? rs485 통신의 대표 프로토콜인 모드버스에는 예외 상황 코드로 응답하는 내용이 있는데?라고 반문하실 수 있습니다. 그러나 모드버스의 예외 상황 코드에는 통신 패킷 오류에 대한 내용이 없습니다. 즉, 수신된 데이터가 올바른지 CRC 값을 확인했더니 틀렸다면 그 통신 패킷은 무시해야 합니다. 1:1 통신인 rs232에서는 다시 보내 달라고 요청할 수 있어도 1:N에서는 걸러내야 합니다. 이유는 통신 패킷에 오류가 있다면 슬레이브 주소가 ..
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    컴퓨터/프로그래밍 (2)

    C언어 시리얼 통신 브레이크(break) 신호 전송 방법

    C tcsendbreak() 시리얼 통신 break 신호 전송 함수 시리얼 통신에서 브레이크(break) 신호를 보내려면 tcsendbreak() 함수를 사용하면 됩니다. 상대 쪽에서 break 신호를 주었을 때 수신 버퍼에 0x00이 있어서 0x00을 보내면 break 신호가 전송되는 줄 아는 분이 계시더군요. 이미지나 동영상처럼 바이너리 파일을 전송할 경우 0x00이 있을 수 있는데, 그때마다 break 신호가 발생해서는 안 되겠지요. 헤더 : termios.h 형태: int tcsendbreak(int fd, int duration) 인수: int fd 시리얼 포트와 연결된 파일 디스크립트 int duration 전송 시간 반환: 0 == 성공, -1 == 실패 및 errno에 에러코드 대입 int..
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    컴퓨터/유틸리티

    시리얼 통신 테스트 프로그램 듀얼 화면 jwRsMonitor

    시리얼 통신 테스트 프로그램 jwRsMonitor jwRsMonitor은 jwRsTester와 같은 시리얼 통신 테스터입니다. jwRsTester는 하나의 시리얼 통신 포트로만 테스트할 수 있다면 jwRsMonitor은 화면을 좌우로 나누어 두 개의 통신 포트로 통신 테스트할 수 있습니다. jwRsMonitor는 수신된 데이터를 쉽게 확인할 수 있도록 노력했으며 터미널을 두어 타이핑만으로도 데이터 전송이 가능합니다. 시리얼 포트의 송신·수신·에러 등의 상태를 볼 수 있으며 초 단위로 자동 전송 기능을 갖추었습니다. jwRsMonitor 설치·제거 방법 jwRsMonitor는 설치 파일 대신에 실행 파일만 압축하여 제공합니다. 적당한 폴더에 압축 파일을 풀어서 사용하세요. jwRsMonitor는 실행 중에..
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    컴퓨터/프로그래밍 (2)

    C언어 로그파일 작성 방법

    프로그래머의 방패막이 로그 파일의 중요성 프로그램 실행 중에 생성되는 로그 파일은 디버깅에 매우 중요한 자료가 되고 억울함을 풀 수 있는 단초가 되어서 반드시 로그 생성 코드를 작성해야 합니다. 프로그래머라면 로그의 중요함을 잘 알 텐데요, 그럼에도 소홀하게 되고 기능 작성에만 치중하게 됩니다. 바쁘기도 하고 시간이 없을 수도 있지만, 로그 파일을 만드는 것은 습관과도 관계있지 않나 싶습니다. 부지런한 프로그래머라고 해서 로그 파일을 꼭 만들고, 게으른 프로그래머라서 무시하는 것은 아닌 것 같습니다. 번거롭기도 하고 귀찮기도 하지만, 디버깅하는 수고를 덜고 억울한 경험을 피하기 위해서도 로그 파일은 반드시 작성하는 것이 좋은데요, 개인적으로 사용하는 팁 몇 가지를 소개합니다. 로그 생성은 쉬워야 합니다...
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    컴퓨터/프로그래밍 (3)

    rs485 통신 프로토콜 응답 처리 주의 사항

    rs485 통신 특징에 따른 응답 방법 rs485 통신의 특징은 rs232와 rs422과는 달리 반이중(Half Duplex) 통신 방식입니다. 송수신을 동시에 할 수 없고, 물리적으로 두 개의 선을 연결해도 한 개의 통신 라인이라서 rs485가 멀티 드롭(Multi Drop) 다자간 통신이 된다고 해도 규칙을 정하지 않으면 장치 두 대만 물려도 통신을 원활히 할 수 없습니다. rs485는 대부분의 경우 통신에 물린 장치를 마스터와 슬레이브로 나누고 마스터만이 통신 제어권을 가지고 제어합니다. 마스터의 말이 끝날 때까지 모든 슬레이브는 입을 다물고 있어야 하는데요, 마스터가 요청하는 방법도 중요하지만, 슬레이브가 어떻게 응답해야 하는지도 시스템에 따라서 신중히 선택해야 합니다. rs485 통신은 외부 영..
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    컴퓨터/프로그래밍 (9)

    모드버스 통신 테스트 프로그램 추천

    마스터 모드버스 통신 테스트 프로그램 ModbusPoll 모드버스 통신 테스트 프로그램은 읽기·쓰기를 요청하는 마스터(Master)와 마스터의 요청을 실행하고 응답하는 슬래이브(Slave)로 나뉩니다. 마스터가 클라이언트이라면 슬레이브가 서버인 것이죠. 모드버스 마스터 통신 테스트 프로그램으로는 ModbusPoll을 추천합니다. 잘 만들기도 했지만, 무엇보다도 공신력이 있어서 다른 개발자와 언쟁하는 불상사를 줄여줍니다. 내가 만든 장비와 통신이 안 된다라고 문의가 오면 ModbusPoll로 확인하라고 하면 끝입니다. ModbusPoll로는 되는데 그 개발자의 프로그램에서는 안 된다면 그분의 코드에 버그가 있는 것입니다. 계속해서 자기 쪽은 이상이 없다고 고집하면 ModbusPoll을 모르냐고 반박하면 됩..
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    컴퓨터/프로그래밍

    rs485 모드버스 어드레스 맵 정리

    Modbus-RTU address map 모드버스는 슬레이브 장치의 메모리 맵 구성에 따라 읽기·쓰기하여 통신하는 방식입니다. 모드버스 메모리 맵은 코일과 레지스터로 구성되며 메모리 번호에 따라 크기와 접근 방법이 다릅니다. 코일은 비트, 레지스터는 2 바이트 워드로 생각하면 이해하기 쉬운데요, 코일과 레지스터는 읽기·쓰기 모두 되는 영역과 읽기만 가능한 영역으로 나뉩니다. ▲ 모드버스 메모리 맵 영역에 따라 코일·레지스터의 번호 구분과 제어 함수 번호를 정리한 테이블입니다. 어드레스 지정 시 주의 사항 ▲ 서버로 요청하는 모드버스 RTU 프로토콜의 패킷 구성입니다. 메모리 맵에 따라 함수 번호와 주소를 지정해야 하는데, Holding Register 값을 읽겠다고 해서 30001, 30002처럼 만 단..
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    컴퓨터/프로그래밍

    TCP/IP 전송 버퍼 빈 용량 확인하는 방법

    TCP/IP 전송 버퍼 남은 용량 확인 이유 소켓통신 중에 TCP/IP 통신은 반드시 전달해야 하는 데이터를 보내거나 대용량의 데이터를 순서에 맞추어 전송할 때 매우 유용합니다. UDP/IP를 오토바이 택배라고 한다면 TCP/IP는 컨베이어 벨트로 물건을 하나씩 전달하는 것과 비교할 수 있습니다. 오토바이 택배는 배달 사고가 날 수 있지만, 컨베이어 벨트는 좀 더 안전하게 전달할 수 있습니다. 오토바이 택배는 데이터가 많은 경우 여러 명으로 나누어서 보내다 보면 도착하는 순서가 바뀔 수 있지만, 컨베이어 벨트는 물건을 올려놓는 순서대로 상대방이 받습니다. 이렇게 TCP/IP는 전송할 데이터를 write()하면 알아서 수신자가 받아서 편한데요, 이렇게 편한 이유는 중간에 TCP 프로토콜이 열심히 일하기 때..
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    컴퓨터/프로그래밍 (2)

    아리송한 MODBUS-RTU 특이점

    MODBUS-RTU 왜 이렇게 만들었을까? 통신으로 장비를 제어하는 시스템을 개발한다면 모드버스(MODBUS) 프로토콜이 편한데요, 다뤄야 할 장비가 모드버스를 지원한다면 반가울 정도입니다. 그런데 이렇게 편한 모드버스 프로토콜을 처음 접했을 때는 정말이지 왜 이렇게 만들었나 이해가 안 되는 부분이 한둘이 아니었습니다. 정리하면 이렇습니다. 시리얼 통신인데 STX·ETX가 없다? 바이트 순서가 CRC만 다르다? 읽기 함수는 레지스터 개수, 응답은 byte 개수? 레지스터와 어드레스의 시작은 0번? 1번? 32bit 데이터의 바이트 전송 순서는? MODBUS-RTU에 STX·ETX가 없다? 모드버스 통신에는 전송하는 바이트 형식에 따라 MODBUS-RTU와 MODBUS-ASCII가 있습니다. 이름에서 예상..
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    컴퓨터/프로그래밍 (11)

    rs485 시리얼 통신 구성 방법 및 주의 사항

    rs485 시리얼 통신 구현 방법 비교 요즘처럼 인터넷 시대에도 산업 현장에서는 rs232와 rs485 시리얼 통신을 많이 사용합니다. 거리가 멀거나 1:N 통신이 필요한 경우 rs485 통신을 사용하는데요, 한 개의 통신 라인에 여러 장치와 통신을 해야 하다 보니 다양한 아이디어가 나오고 구현 방식도 여러 가지입니다. rs485 시리얼 통신에서 프로토콜을 어떻게 구현하며 어떤 점을 주의해야 하는지 알아보겠습니다. 마스터·슬래이브 통신 rs485는 두 가닥의 라인에 여러 개의 장치를 연결하고 통신합니다. 그러므로 규칙을 정하지 않으면 장치 두 대를 연결해도 통신이 안 됩니다. 이를 해결하기 위해서는 누가 먼저 통신 라인에 패킷을 올려놓을지 규칙을 정해야 하는데, 가장 쉬운 방법은 어느 한 장치에 주도권을..
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    컴퓨터/프로그래밍

    MODBUS 통신 프로그램 테스트에는 ModbusPoll 강력 추천

    MODBUS 프로토콜의 장점 장치 제어를 위한 통신 프로그램을 작성한다면 MODBUS 프로토콜을 강력하게 추천합니다. MODBUS 프로토콜이 완벽해서가 아니라 꽤 오랫동안 사용해 와서 지원하는 장비가 많고 개발에 도움을 주는 프로그램이 다양하기 때문입니다. 만일 여럿이 함께 개발하거나 다른 업체와 협업한다면 더욱 MODBUS 프로토콜을 권합니다. 통신 프로그램의 어려운 점 하나는 잘잘못을 따지는 것입니다. 서로 협의하에 프로토콜을 결정하겠지만, 문제는 각자가 프로토콜을 작성한다는 것입니다. 물론 자기가 만든 프로그램이니까 오류 없이 잘 만들었다고 생각하겠지만, 개발 단계에 버그 없는 프로그램은 거의 없습니다. 디버깅 중에 이상한 증상이 발생해서 상대방에게 얘기하면 개발자 대부분은 어떻게 테스트했는지 물어..
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