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RS485
해당되는 글 10건
컴퓨터/프로그래밍
모드버스 통신 오류 시 응답 방법
모드버스 통신 패킷 오류 시 응답? 무시? 한 개의 통신 라인에 여러 개의 디바이스가 물린 rs485에서 통신 패킷이 깨진 데이터를 수신했을 경우 다시 보내 달라고 요청해야 할까요? 아니면 무시하고 기다려야 할까요? 답부터 말씀드리면 요청하거나 응답해서는 안 됩니다. 어? rs485 통신의 대표 프로토콜인 모드버스에는 예외 상황 코드로 응답하는 내용이 있는데?라고 반문하실 수 있습니다. 그러나 모드버스의 예외 상황 코드에는 통신 패킷 오류에 대한 내용이 없습니다. 즉, 수신된 데이터가 올바른지 CRC 값을 확인했더니 틀렸다면 그 통신 패킷은 무시해야 합니다. 1:1 통신인 rs232에서는 다시 보내 달라고 요청할 수 있어도 1:N에서는 걸러내야 합니다. 이유는 통신 패킷에 오류가 있다면 슬레이브 주소가 ..
컴퓨터/프로그래밍
C언어 rs232 시리얼 통신 프로토콜 주의 사항
시리얼 통신 패킷에 데이터 길이? 업체로부터 rs232 시리얼 통신 장비를 받았는데요, 프로토콜 문서에 언급된 패킷 구성을 보니 걱정스러운 부분이 있네요. 바로 데이터의 바이트 개수를 알려 주는 길이(Length) 요소인데요, 외부 영향에 약한 시리얼 통신에서 데이터의 크기를 알려 주고 그만큼 받으라는 것은 옳지 않다고 생각합니다. 시리얼 통신에서 길이를 넣어도 문제없다면 ETX를 사용할 이유가 없습니다. 만일 길이는 데이터 검증용이라고 한다면 CRC가 있으므로 이것도 이유가 못 됩니다. 그러나 LEN을 사용하는 시리얼 장비가 의외로 많습니다. 데이터가 모두 텍스트라면 더욱 이해가 안 되는데요, 이런 경우 굳이 LEN을 알려주지 않아도 ETX까지만 받으면 되거든요. 그렇다면 통신에서는 LEN을 사용해서는..
컴퓨터/프로그래밍
C언어 로그파일 작성 방법
프로그래머의 방패막이 로그 파일의 중요성 프로그램 실행 중에 생성되는 로그 파일은 디버깅에 매우 중요한 자료가 되고 억울함을 풀 수 있는 단초가 되어서 반드시 로그 생성 코드를 작성해야 합니다. 프로그래머라면 로그의 중요함을 잘 알 텐데요, 그럼에도 소홀하게 되고 기능 작성에만 치중하게 됩니다. 바쁘기도 하고 시간이 없을 수도 있지만, 로그 파일을 만드는 것은 습관과도 관계있지 않나 싶습니다. 부지런한 프로그래머라고 해서 로그 파일을 꼭 만들고, 게으른 프로그래머라서 무시하는 것은 아닌 것 같습니다. 번거롭기도 하고 귀찮기도 하지만, 디버깅하는 수고를 덜고 억울한 경험을 피하기 위해서도 로그 파일은 반드시 작성하는 것이 좋은데요, 개인적으로 사용하는 팁 몇 가지를 소개합니다. 로그 생성은 쉬워야 합니다...
컴퓨터/프로그래밍
rs485 통신 프로토콜 응답 처리 주의 사항
rs485 통신 특징에 따른 응답 방법 rs485 통신의 특징은 rs232와 rs422과는 달리 반이중(Half Duplex) 통신 방식입니다. 송수신을 동시에 할 수 없고, 물리적으로 두 개의 선을 연결해도 한 개의 통신 라인이라서 rs485가 멀티 드롭(Multi Drop) 다자간 통신이 된다고 해도 규칙을 정하지 않으면 장치 두 대만 물려도 통신을 원활히 할 수 없습니다. rs485는 대부분의 경우 통신에 물린 장치를 마스터와 슬레이브로 나누고 마스터만이 통신 제어권을 가지고 제어합니다. 마스터의 말이 끝날 때까지 모든 슬레이브는 입을 다물고 있어야 하는데요, 마스터가 요청하는 방법도 중요하지만, 슬레이브가 어떻게 응답해야 하는지도 시스템에 따라서 신중히 선택해야 합니다. rs485 통신은 외부 영..
컴퓨터/프로그래밍
rs485 모드버스 어드레스 맵 정리
Modbus-RTU address map 모드버스는 슬레이브 장치의 메모리 맵 구성에 따라 읽기·쓰기하여 통신하는 방식입니다. 모드버스 메모리 맵은 코일과 레지스터로 구성되며 메모리 번호에 따라 크기와 접근 방법이 다릅니다. 코일은 비트, 레지스터는 2 바이트 워드로 생각하면 이해하기 쉬운데요, 코일과 레지스터는 읽기·쓰기 모두 되는 영역과 읽기만 가능한 영역으로 나뉩니다. ▲ 모드버스 메모리 맵 영역에 따라 코일·레지스터의 번호 구분과 제어 함수 번호를 정리한 테이블입니다. 어드레스 지정 시 주의 사항 ▲ 서버로 요청하는 모드버스 RTU 프로토콜의 패킷 구성입니다. 메모리 맵에 따라 함수 번호와 주소를 지정해야 하는데, Holding Register 값을 읽겠다고 해서 30001, 30002처럼 만 단..
컴퓨터/프로그래밍
MODBUS-RTU 프로토콜 쉽게 이해하기
MODBUS 프로토콜 이 글은 시리얼 통신을 잘 알고 있지만, MODBUS-RTU를 처음 접하는 분을 위해 저의 경험을 바탕으로 작성했습니다. 시리얼 통신을 꽤 오랫동안 다루었지만, MODBUS-RTU를 처음 접했을 때는 지금껏 사용해 오던 프로토콜하고는 느낌이 달라서 왜 이렇게 생겨 먹은 것인 지부터 이해해야 했습니다. 보통 시리얼 통신은 장비에 맞추어 작성합니다. 장비에 어떤 입출력이 있고 무엇을 제어해야 하는지와 구해야 할 정보에 따라서 프로토콜을 설계합니다. 즉, 장비와 프로젝트에 따라서 프로토콜이 바뀌고 그때마다 프로그램을 수정하거나 새로 작성합니다. [내용 추가] 모드버스는 함수에 따라 패킷 구성이 다릅니다. 함수마다 요구하는 내용이 다르기 때문이죠. 그래서 "모드버스 프로토콜 기본구성"이라는..
컴퓨터/프로그래밍
아리송한 MODBUS-RTU 특이점
MODBUS-RTU 왜 이렇게 만들었을까? 통신으로 장비를 제어하는 시스템을 개발한다면 모드버스(MODBUS) 프로토콜이 편한데요, 다뤄야 할 장비가 모드버스를 지원한다면 반가울 정도입니다. 그런데 이렇게 편한 모드버스 프로토콜을 처음 접했을 때는 정말이지 왜 이렇게 만들었나 이해가 안 되는 부분이 한둘이 아니었습니다. 정리하면 이렇습니다. 시리얼 통신인데 STX·ETX가 없다? 바이트 순서가 CRC만 다르다? 읽기 함수는 레지스터 개수, 응답은 byte 개수? 레지스터와 어드레스의 시작은 0번? 1번? 32bit 데이터의 바이트 전송 순서는? MODBUS-RTU에 STX·ETX가 없다? 모드버스 통신에는 전송하는 바이트 형식에 따라 MODBUS-RTU와 MODBUS-ASCII가 있습니다. 이름에서 예상..
컴퓨터/프로그래밍
MODBUS-RTU 구현 시 주의 사항
MODBUS-RTU 경험담 MODBUS-RTU 프로그램을 작성하면서 겪었던 경험담을 올립니다. 좀 당황스러운 일인데, 경험에 따라 생각이 다를 수 있어서 반드시 이래야 한다는 것은 아니지만, rs485 라인에 MODBUS-RTU 통신을 하는 분께 도움이 되지 않을까 해서 올립니다. 사건의 발단은 말 많고 탈 많은 rs485 통신 때문입니다. rs485 통신은 현장에 따라 희비가 극명합니다. 똑같은 시스템을 설치하는데도 어느 곳은 오전에 시작해서 오전에 끝나는데, 어떤 곳은 밤늦게까지 속을 썩입니다. rs485 통신은 장거리 통신이 가능하고 노이즈에 강하지만, 어디까지나 rs232와 비교해서입니다. rs485 통신을 이론으로만 따졌다가는 고생을 많이 하게 되는데요, 노이즈에 강한 통신이어도 현장에서는 통신..
컴퓨터/프로그래밍
rs485 시리얼 통신 구성 방법 및 주의 사항
rs485 시리얼 통신 구현 방법 비교 요즘처럼 인터넷 시대에도 산업 현장에서는 rs232와 rs485 시리얼 통신을 많이 사용합니다. 거리가 멀거나 1:N 통신이 필요한 경우 rs485 통신을 사용하는데요, 한 개의 통신 라인에 여러 장치와 통신을 해야 하다 보니 다양한 아이디어가 나오고 구현 방식도 여러 가지입니다. rs485 시리얼 통신에서 프로토콜을 어떻게 구현하며 어떤 점을 주의해야 하는지 알아보겠습니다. 마스터·슬래이브 통신 rs485는 두 가닥의 라인에 여러 개의 장치를 연결하고 통신합니다. 그러므로 규칙을 정하지 않으면 장치 두 대를 연결해도 통신이 안 됩니다. 이를 해결하기 위해서는 누가 먼저 통신 라인에 패킷을 올려놓을지 규칙을 정해야 하는데, 가장 쉬운 방법은 어느 한 장치에 주도권을..
전자·생활제품/기타 제품
rs485 리피터 기산 KC522 사용법
기산 KC522 rs485 리피터 사용법 rs485 통신 범위를 넓히거나 잡음에 의한 통신 불량·두절을 해결하기 위하여 사용하는 rs485 리피터 제품 중 기산 KC522 사용법을 정리합니다. rs485 통신 문제를 해결하기 위하여 모드버스 TCP 게이트웨이를 보다는 rs485 리피터를 사용하면 네트워크 설정을 맞출 필요 없고 모드버스와 같은 특정 프로토콜에 맞출 필요가 없으며 소프트웨어를 변경하지 않아도 되는 장점이 있습니다. 이 부분에 대해서 좀 더 자세히 알아보겠습니다. rs485 통신 특성 rs485 통신은 산업 현장에서 매우 많이 사용하는 통신이지만, 개발자나 설치 업자의 속을 많이 썩히기도 합니다. 통신 방식은 단순해도 소프트웨어 개발자의 경험과 노하우, 설치 장소와 배선하시는 분의 경험에 따..
